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谐波齿轮传动在数控万能磨床上的应用.pdf

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工程资料名称:谐波齿轮传动在数控万能磨床上的应用.pdf
资料语言:简体中文
资料介绍:精密制造与自动化 年第期
谐波齿轮传动在数控万能磨床上的应用
程红卫 徐增豪 曾智敏 胡江林 王 琦
上海理工大学
上海工具厂有限公司
摘 要 主要介绍谐波齿轮的工作原理结构特征和传动特点及其用作减速器时在数控万能工具磨床
上的应用随着传统的机床向高精度数控方向发展谐波齿轮在机床传动机构中的应用会越来越广泛
关键词 谐波齿轮 减速传动 数控万能工具磨床
谐波齿轮传动是在周转轮系基础上发展起来
的它是用柔性构件来代替周转轮系的中间构件来
实现中间构件之间的弹性联系的谐波齿轮传动是
种新型的传动它是精密齿轮传动的种特殊形
式这种齿轮传动的特点是可以在很小的体积之内
实现很大的传动比同时它可以做到传动误差和回
差很小甚至可达到零回差在某些特殊场合下
通过它还可实现向密封空间 高真空和有害有毒
的介质中传递运动和动力这些优势是采用般精
密传动或其他类型的传动所不具备的正是谐波齿
轮的这些优势所以发展十分迅速已从传统的航
空航天的军事领域拓展到 冶金矿山机械化工
机械及电力机械等民用机械产品领域
笔者在参与上海经委重点支持项目数控万能
工具磨床的改造项目时注意到谐波齿轮在该机床
上的成功的应用
谐波齿轮传动的组成及工作原理
谐波齿轮传动主要是由发生器柔轮刚轮组
成的如图 所示其中波发生器是由 个转臂和
个滚子组成的沿转臂的方向叫长轴方向与转
臂垂直的方向叫短轴方向柔轮在未装配前是个
很薄的圆环形外齿轮其内环直径要略小于发生器
长轴直径刚轮是个内齿轮刚轮的齿数在图示
传动中比柔轮齿轮数多 个刚轮和柔轮的周节相
等这样在装配时当波发生器装入柔轮后则波
发生器将迫使柔轮产生变形并在长轴方向使柔轮
齿和刚轮齿处于完全的啮合状态在短轴方向处于
完全脱开状态在其他区域则根据波发生器的回转
方向分别处于某些啮入和啮出的不同的过渡状态
如图 所示工作时波发生器作回转时则柔轮
的长轴和短轴的位置亦应随之不断变化亦即

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